レーダー技術が優れたセンシングオプションである理由

さまざまなセンサー技術を考えると、光電式 と超音波式 センサーは、LiDARがより最近の選択肢であるのと同様に、長年にわたって最も一般的な選択肢であった。これらは多くの用途に適しているが、驚くほど多くの状況で他を凌駕する別の技術がある。レーダー 。

レーダー技術は、エミッターから電磁波を送信し、物体に跳ね返ってレシーバーに戻ってくる。信号が跳ね返ってくるまでの時間を測定し、距離、位置、物体の存在を判断するために使用する。レーダーセンサーはマイクロ波周波数帯の電磁波を使用するため、他のセンサー技術にはない能力がある：

• 多くの環境条件を無視する
• プラスチックやガラス越しの検知（エンクロージャーを含む
• 対象物の色や仕上げに影響されない
• 長距離センシング
• 特定のものに集中し、他のものを無視する

異なるレーダーセンサーは異なる周波数で作動する。低周波レーダーは、自動車、電車、トラックなど、金属でできた物体をよく探知できる。より高い周波数のレーダーは、ガラスやプラスチック、有機物など、より広い範囲の物体を見ることができる。レーダーはまた、周囲の気象条件を無視できるため、特に屋外では超音波や他のセンサーよりも堅牢である。

レーダーセンサーは、雪やみぞれ、霧や霞、渦巻く塵のような降水を通り抜けて信号が届くため、周囲の環境条件のほとんどに影響されない。風を通さず、幅広い温度範囲で機能するレーダーは、過酷な環境でも使用できる。このため、レーダーは、信号の損失や読み取り値の誤りなど、他のセンサー技術にとって環境条件が課題となる多くの用途に理想的である。

レーダーは周囲の天候を透過するだけではない。また、プラスチックやガラスも通過できるため、エンクロージャーのソリューションとしても優れている。ガラスやプラスチックが不透明でも汚れていても、レーダーは反対側にあるものを検知できる。

一般的なアプリケーションの多くは、レーダーのパススルー能力を利用できる：

• 極端な温度変化、霧、蒸気、水しぶきが発生する自動洗車機内での車両の位置決め
• ドライブスルーで車両の存在を確認 天候の変化で
• 屋外EV充電ステーションにおける車両検知
• タンク内の腐食性液体（）の外部モニタリング

レーダー・センサが優れたセンシング・チョイスとなるもう1つの分野は、色や仕上げが異なったり、表面に凹凸があったりするものだ。色の異なる複数のアイテムは、すべてレーダーで簡単に検出できる。仕上げが光沢、マット、反射、メタリックのいずれであっても、レーダーセンサーは物品の正確な位置を知ることができる。曲面や鏡、窓のある物体も、広いビーム角を持つレーダーセンサーで確実に認識できる。ビームパターンが広いと、放射されたビームの一部がレシーバーに反射して戻ってくる可能性が高くなる。

レーダーが役立つさまざまな表面の用途には、以下のようなものがある：

• 自動車組立工場における曲面金属ホイールの識別
• 乗用車の存在を検知し、利用可能な駐車スポットを表示します。
• トラックの到着と出発の監視 ローディング・ドックでのさまざまな形や色のトラック。
• 空港の地上支援車両と航空機の曲面との衝突回避

多くのセンサーは比較的レンジが短く、多くの用途にはちょうど良い。しかし、状況によっては、長距離レーダーセンサーを使用した方が良い場合もある 。長距離探知では、レーダーは何メートルもの距離を正確に探知し、一定の波の流れを使って特定のエリア内の物体を継続的に探知する。

長距離レーダーセンサーは、以下のような大きな物体が動くアプリケーションで非常に有用である：

• 複数の列車を追跡汚れた操車場内の列車の位置
• 港に出入りするさまざまな大きさや形の船舶（）を、風や波を通して監視する。
• 衝突の回避 倉庫やドックでの大型ガントリークレーンや天井クレーン同士の衝突回避
• 大型鉱山機械 のオペレーターにガイダンスと死角検知を提供し、安全に機器を扱えるようにする。