Kollisionsvermeidung für mobile Roboter
Anwendung
Verhindert, dass mobile Roboter mit Objekten kollidieren, die sich in beliebiger Richtung oder Höhe befinden.
Die Aufgabe
Mobile Roboter verwenden Sicherheitssensoren, um Hindernisse zu erkennen, wie z. B. Menschen oder Geräte, die sich in ihrem Weg befinden, und halten sofort an, um eine Kollision zu verhindern. Befindet sich ein Objekt jedoch nicht innerhalb des Erfassungsbereichs der primären Sicherheitsscanner des Roboters, kann es dennoch zu Kollisionen kommen. Sicherheitsscanner sind beispielsweise in der Regel so positioniert, dass sie einen Bereich des Bodens vor dem Fahrzeug abtasten, aber das schützt diese Geräte sind nicht vor überhängenden Objekten wie angehobenen Gabelstaplerladungen und Regallagern.
Wenn ein mobiler Roboter mit mehreren Sicherheitsscannern ausgestattet wird, verfügt er dann zwar über einen umfassenderen Erfassungsbereich, doch dies erhöht die Kosten, den Stromverbrauch und die Komplexität und schränkt den Platz an Bord ein. Darüber hinaus können einige 3D-Sensorlösungen potenziell Störungen durch Übersprechen oder Fehlfunktionen bei Staub, Schmutz oder Umgebungslicht verursachen.
Die Lösung: Der K50RB Pro Radarsensor von Banner
Ihre Vorteile
- Der K50RB verfügt über ein 40 x 30-Grad-Strahlenmuster, das eine vollständige dreidimensionale Abdeckung bietet, um mobile Roboter vor Kollisionen zu schützen. So kann ein einzelner K50RB einen viel größeren Bereich abdecken als mehrere 2D-Lidar-Scanner.
- Dank des großen Erfassungswinkels des K50RB werden weniger Sensoren benötigt, um Schäden an Geräten zu vermeiden. Dieser fortgeschrittene Radarsensor bietet eine kosteneffiziente Lösung für einen umfassenden Schutz. Außerdem ist sein Stromverbrauch gering und er zeichnet sich durch eine kompaktere Bauform als alternative Sensoroptionen aus.
- Die K50RB Sensoren können hinter der Außenfläche des mobilen Roboters angebracht werden, um Beschädigungen zu vermeiden und ein sauber abschließendes Erscheinungsbild zu schaffen.
- Radar ist nicht anfällig für Überschneidungen mit anderen Messgeräten (auch nicht mit anderen Radarsignalen) und funktioniert zuverlässig auch bei schwierigen Umgebungsbedingungen, Partikeln in der Luft oder Schwankungen von Temperatur, Feuchtigkeit und Umgebungslicht.
- Der K50RB Pro verfügt über mehrfarbige LEDs, die der Benutzer nach Bedarf konfigurieren kann. Zum Beispiel können grüne, gelbe und rote Lichter gewählt werden, um die relative Nähe von Hindernissen anzuzeigen.
Empfohlenes Produkt
-
K50R Radarsensor
Der K50R ist ein kostengünstiger Sensor mit einstellbarer Hintergrundausblendung, der sich besonders gut für Anwendungen im Nahbereich eignet. Radarsensoren sind oft die beste Wahl für Anwendungen im Freien, z. B. zur Fahrzeugerfassung, da ihre Signale nicht durch Wind, Sonne, Regen, Schnee, Nebel oder die Lufttemperatur beeinträchtigt werden.