Palettenerkennung an Beladestation
Das Problem
Das Vorhandensein einer Palette zu erkennen und zu signalisieren.
Lösung
Der WOLD-BEAM Q20-Reflexionslichttaster ist für die Erkennung des Vorhandenseins einer Palette positioniert. Sobald sich die Palette an ihrem Platz befindet, signalisiert ein Ausgang dem Roboter, mit der Beladung zu beginnen.