Palettenerkennung an Beladestation

Abbildung Palettenerkennung an der Beladequelle

Das Problem

Das Vorhandensein einer Palette zu erkennen und zu signalisieren.

Lösung

Der WOLD-BEAM Q20-Reflexionslichttaster ist für die Erkennung des Vorhandenseins einer Palette positioniert. Sobald sich die Palette an ihrem Platz befindet, signalisiert ein Ausgang dem Roboter, mit der Beladung zu beginnen.

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