Schutzeinrichtung einer Einzelstation-Roboterschweißzelle

Die Aufgabe bei Anwendungen zum Schutz einer Einzelstation-Roboterschweißzelle besteht darin, den Bedienerzugang zur Schweißstation zu verbessern und gleichzeitig den Bediener effizient vor der Gefahr zu schützen. Bei dieser Anwendung legt der Bediener das Teil in die Bearbeitungsstation, verlässt den offenen Gefahrenbereich und startet dann den Roboterzyklus, um die Arbeit zu beginnen. Wenn der Roboter den Schweißvorgang abgeschlossen hat und in einen sicheren Zustand wechselt, betritt der Bediener den Bereich wieder, entnimmt das fertige Teil und beginnt einen neuen Zyklus, indem er ein neues Teil in die Station legt. Die Verwendung eines Sicherheitsscanners zum Schutz des Bedieners ermöglicht optimalen Zugang zum Bereich und kann zudem die Produktivität erhöhen.

Der AG4-Sicherheits-Laserscanner von Banner Engineering wird am Boden des Gefahrenbereichs platziert und „bewacht“ den offenen Bereich. Er wird über einen PC mit einer Schnittstellensoftware zum Schutz des Bereichs zwischen physischen Absperrungen (die Schutzzone) und außerhalb der Absperrungen (der Warnzone) programmiert. Wenn sich der Bediener oder anderes Personal dem Gefahrenbereich während des Betriebs des Roboters nähert, wird ein Signal gesendet, um die Person zu warnen, dass die Warnzone betreten wurde; während dieser Zeit wird der Roboterbetrieb fortgesetzt. Wenn die Schutzzone betreten wird, werden der Roboter und andere gefährliche Maschinen gestoppt. Diese Konfiguration reduziert die Anzahl der fehlerhaften Auslösungen und unnötige Stillstandszeiten, indem es das Personal warnt, aus der Schutzzone heraus zu bleiben, und dem Roboter ermöglicht, seinen Arbeitszyklus fortzusetzen.

Ein Sicherheitslaserscanner ist eine kosteneffektive Schutzeinrichtung und produktivitätssteigernde Lösung für andere Schutzvorrichtungen in dieser Anwendung. Sicherheitsmatten sind teuer und verschleißen in Bereichen mit viel Verkehr schnell. Sicherheits-Lichtvorhänge können so positioniert werden, dass sie den Zugang zu einer Gefahr absichern, besitzen jedoch keine Möglichkeit, Personal zu warnen, dass es sich dem Gefahrenbereich nähert, was zu fehlerhaften Auslösungen führen kann. Schutzabsperrungen, die Schutztüren mit Sicherheitsriegeln verwenden, schützen den Bereich effektiv, beschränken jedoch den Zugang des Bedieners und erhöhen den Zeitbedarf zwischen den Zyklen. Wenn die Arbeitsstation neu konfiguriert wird, kann der Scanner neu programmiert werden, um an die neuen Arbeitszellenmaße und -parameter angepasst zu werden.